終身刑はその身が終わるまで（つまり死ぬまで）、「絶対に」出られない刑です。
無期懲役は「刑期が決まっていない」ということなので、囚役態度がよければ、模範囚として釈放される可能性があります。
日本では終身刑がなく、「無期懲役」と言われると、「ずっと塀の中だから安心だ」と思いがちですが、刑務所内で態度がよければ出てきてしまうわけです。